Удаление неисправных устройств
Сажевого фильтра, катализатора, EGR. вихревых заслонок, системы вторичного воздуха, мочевины, адсорбера.
Физическое удаление нельзя делать без программного отключения компонентов в прошивке - появятся ошибки.
Чип-тюнинг решает проблему.